「講談社基礎物理学シリーズ1　力学」 副島 雄児), 杉山 忠男 (著) 教科書は必ず購入しましょう． 指定教科書の入手方法はこちら．

　

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	テーマ	教科書	小テスト問題	小テスト解答	その他付録
第01回	運動の法則1 【単位系・座標系】	1.1 - 1.2
第02回	運動の法則2 【ベクトル・速度・加速度・円運動】	1.3 - 1.5
第03回	運動の法則3 【運動の法則・万有引力】	1.6 - 1.8
第04回	運動方程式1 【自由落下・放物運動】	2.1 - 2.2
第05回	運動方程式2 【摩擦力】	2.2 - 2.3
第06回	運動方程式3 【粘性抵抗・慣性抵抗】	2.3 - 2.4
第07回	保存則1 【仕事・力学的エネルギー】	3.1 - 3.3
第08回	総合演習1(中間試験)
第09回	保存則2 【運動量と力積・衝突】	3.4 - 3.5
第10回	振動運動1 【単振動】	4.1
第11回	物振動運動2 【振り子運動】	4.2
第12回	振動運動3 【抵抗力のある振動】	5.1
第13回	振動運動4 【抵抗力のある振動・強制振動】	5.2 - 5.5
第14回	慣性力 【遠心力・コリオリ力】	6.1 - 6.3

　

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学籍番号

　

　

　 　

　

3-1. 垂直抗力の原理

1.  面に物を置くと，必ず垂直抗力が発生する．
2. 垂直抗力は必ず面に垂直な方向，物体を押す力である．
3.  垂直抗力の大きさは，物体を面に押しつける力(重力の場合が多い)と必ずつりあう．

3-2. ひもの原理

1. ひもの両端には等しい張力Tが働いている．
2.  ひもの張力はかならずひもの方向である．
3.  ひもの両端につけられた物体の運動(加速度，速度，位置変化)は常に一致する．

3-3. 摩擦の法則

1. 全般のルール
   1.  摩擦力は必ず面に水平に働く．
   2. 摩擦係数$\mu$が定義されており，摩擦力は$\mu$と垂直抗力$N$の積で表される．ただし，適用するときは下のルールを良く読む．
2. 静止摩擦(物体が動いていないときのルール)
   1.  摩擦力$F_{\rm s}$の大きさはすぐにはわからない．そもそも値は一定でない．
   2.  摩擦力$F_{\rm s}$の大きさを知るには，力のつりあいを考え，面に平行，かつ物体が静止するような大きさを決める．従って物体が静止しているときは，まず力の釣り合いを求めること．
   3.  摩擦力$F_{\rm s}$の大きさには限界がある．最大静止摩擦力$F_{\rm smax}$は \begin{aligned} F_{\rm smax}=\mu_{\rm s}N \end{aligned} で表され，これを越えると物体は動き出す．$\mu_{\rm s}$を「静止摩擦係数」という．
      
3. 動摩擦(物体が動いているときのルール)
   1. 摩擦力$F_{\rm s}$の大きさは一定である．これは，物体の運動速度によらない．
   2. 摩擦力$F_{\rm k}$は \begin{aligned} F_{\rm k}=\mu_{\rm k}N \end{aligned} で表され，$F_{\rm k}$を「動摩擦係数」という．従って物体が動いているときはまず$N$を求めること．
      

　

　

　

並進運動		回転運動
$x$	独立変数		$\theta$
$v=\bib{x}{t}$	速度$v$	角速度$\omega$	$\omega=\bib{\theta}{t}$
$a=\bib{v}{t}=\bib{^2x}{t^2}$	加速度$a$	角加速度$\beta$	$\beta=\bib{\omega}{t}=\bib{^2\theta}{t^2}$
$v=v_0+at$	等加速度運動		$\omega=\omega_0+\beta t$
$x=x_0+v_0 t+\frac{1}{2}at^2$			$\theta=\theta_0+\omega_0 t+\frac{1}{2}\beta t^2$
$m$	質量$m$	慣性モーメント$I$	$I=\iiint r^2\rd m$
$F$	力$F$	トルク$N$	$N=Fr\sin\varphi$
$F=ma$	運動の法則		$N=I\beta$
$K=\frac{1}{2}mv^2$	運動エネルギー		$K=\frac{1}{2}I\omega^2$
$W=F\cdot\Delta x=\Delta K$	仕事-エネルギー定理		$W=N\cdot\Delta \theta=\Delta K$
$p=mv$	運動量$p$	角運動量$L$	$L=I\omega$
$F=\bib{p}{t}$	運動量と運動の法則		$N=\bib{L}{t}$
$\Delta p=F\Delta t$	運動量-力積定理		$\Delta L=N\Delta t$